Инструменты пользователя

Инструменты сайта


examination:otu:question2

2.Состав АСР. Принципиальная, функциональная и структурная схема АСР.

В АСР входят объект управления (ОУ) и управляющее устройство (УУ). ОУ – устройство или их совокупность, осуществляющая технический процесс в соответствии с алгоритмом функционирования, технологический процесс или их набор, подчинённый одной цели управления (судно, ДТП, паровой котёл, дизель, ДГ, вспомогательные механизмы и так далее).

Автоматические системы регулирования предназначены для поддержания заданных значений выходных координат машин и аппаратов химических производств. Выходными координатами называются физические величины, которые определяют работу машины или аппарата в соответствии с технологическим регламентом. В свою очередь, выходные координаты, на которые воздействует в процессе функционирования регулятор, называются регулируемыми. В химической промышленности регулируемыми могут быть следующие величины: давление, уровень, температура, расход, концентрация, скорость и другие показатели, характеризующие механические и физико-химические процессы и явления, происходящие в химико-технологических производствах.

Автоматическая система регулирования имеет замкнутую цепь воздействия : объект регулирования воздействует на датчик, датчик на управляющий элемент (регулятор Рег), который воздействует на исполнительный элемент ИМ, а исполнительный - снова на объект управления ОУ.

Принципиальная электрическая схема.

Рассмотрим принцип работы этой СУ или АСР. Задающее значение подаётся с потенциометра R3 и на входе магнитного усилителя УМ сравнивается с напряжением генератора Uг по формуле: Ue = Uз – Uг Напряжение рассогласования усиливается УМ и приводит во вращение двигатель М, перемещающий рео-стат возбуждения Rв. При этом изменяется ток возбуждения генератора Uг. Двигатель М вращается пока Ue ≠ 0 в сторону, определяемую знаком Ue. Когда же Ue = 0, то двигатель стоит, а процесс управления считается закончен-ным. Цель рассмотренной АСР – стабилизация напряжения Uг.

Функциональная схема.

Каждому элементу принципиальной схемы соответствует блок, имеющий вход и выход. Вход и выход пред-ставлены обобщёнными физическими величинами. РО – регулирующий орган – входит в состав ОУ (реостат с ОВГ);

ИМ – исполнительный механизм (двигатель М) - приводит к изменению положения регулирующего органа ОУ;

РЕГ – регулятор (УМ);

ЗУ – задающее устройство (потенциометр Rз).

ЧЭ – чувствительный элемент, датчик (в данной системе специализированное устройство отсутствует).

Структурная схема.

Отличается от функциональной схемы тем, что внутри блоков содержатся передаточные функции, характе-ризующие динамические свойства соответствующего элемента.

examination/otu/question2.txt · Последние изменения: 2014/01/15 12:21 (внешнее изменение)