Инструменты пользователя

Инструменты сайта


examination:otu:question1

1.Основные понятия и определения теории автоматического управления. Свойства объектов управления.

Алгоритм функционирования – совокупность предписаний, направленных на качественное выполнение технического процесса в каком – либо устройстве или системе. В общем случае алгоритм функционирования является составным и реализует задачи управления, контроля, диагностирования, защиты и др.

Алгоритм управления – это совокупность предписаний, определяющих характер воздействия на процесс с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования. Управление – это процесс осуществления воздействии, соответствующих алгоритму управления. Автоматическое управление – это управление, осуществляемое без непосредственного участия человека (за исключением простейших операций включения и др.).

Автоматическое регулирование – разновидность автоматического управления. Оно обеспечивает поддержание постоянства некоторой регулируемой величины, характеризующей, технологический процесс, или же изменение её по заданному закону, осуществляемое посредством изменения состояния регулируемого объекта.

Автоматическая система управления (регулирования) АСУ (АСР) – система реализующая автоматическое управление (регулирование).

В АСР входят объект управления (ОУ) и управляющее устройство (УУ). ОУ – устройство или их совокупность, осуществляющая технический процесс в соответствии с алгоритмом функционирования, технологический процесс или их набор, подчинённый одной цели управления (судно, ДТП, паровой котёл, дизель, ДГ, вспомогательные механизмы и так далее).

Любое управление состоит из трёх частей:

1. Сбор информации об ОУ посредством датчиков, установленных на нём;

2. Обработка собранной информации по заданному алгоритму управления в УУ;

3. Выдача управляющего воздействия на ОУ посредством исполнительных механизмов и регулирующих органов.

Свойства ОУ.

• Статические(когда все параметры постоянны):

1. Нечувствительность-отсутствие реакции на воздействие меньшее критического.

2. Ограничение(насыщение)-неспособность объектов сформировать на выходе сигнал бесконечно-большой амплитуды или мощности.

3. Линейность-наличие прямой зависимости между входным и выходным сигналом.

4. Самовыравнивание(положительное, нейтральное, отрицательное)-способность объектов самостоятельно, в отсутствие сист. управления, переходить в устоявшееся состояние, характеризуемое внутренними параметрами и внешними воздействиями(нейтральное- остается в состоянии соотв. последнему уровню внешнего воздействия и не возвращается обратно; отрицательное- лавинообразное изменение состояния, в отсутствии сист. управления )

• Динамические:

1. Инерционность- способность объекта накапливать внутри себя энергию(массу) проявляется как невозможность мгновенно изменить состояние объекта.

2. Интегрирование способность формировать выходной сигнал, пропорциональный интегралу входного.

3. Дифференцирование- способность объекта реагировать на скорость изменения воздействия

4. Запаздывание- временная задержка реакции на воздействие.

examination/otu/question1.txt · Последние изменения: 2014/01/15 12:21 (внешнее изменение)