Инструменты пользователя

Инструменты сайта


examination:kg:question22

Удобней всего работать с однородным 3хмерным пространством,т.е. с матрицей (X1,Y1,Z1,1) n*4; T4x4-матрица афинного преобразования,общий вид матрицы

Поворот:

Trox=

Troz=

Troy=

если поворот выполнять относительно нескольких осей,то важен порядок выполнения поворотов.

examination/kg/question22.txt · Последние изменения: 2014/01/15 08:19 (внешнее изменение)